ロボット用インテリジェントバッテリーの設計スキーム

ロボットの供給はほとんどの産業で増加しています.IT技術の急速な発展により,世界は完全に知的なロボットを構築する全く新しい時代に突入しました.ロボットの複数の機能の統合要件を満たす必要があります機械構造,制御・駆動システム,認識システム,インタラクションシステムなど複雑な環境でのロボット運動能力を向上させ,全体的な認識と意思決定能力を向上させる.

顧客の要求や仕様に従って ロボットのスマートなバッテリーパックを設計し メインユニットにマッチしますリチウム電池と安全保護性能を知的バッテリーパックとメインユニット間の情報共有を実現し,最終的には合理的で効率的で安全なバッテリー管理ソリューションを実現できます.解決策の設計プロセス全体を通して目的は,バッテリー,バッテリーパック,およびシステム全体の安全性を前提として,ホストと最も完璧な統合を達成することです.設計規則と認証規則を優先的に遵守するリチウム電池の安全性と信頼性を確保するためにリチウム電池が過充電により損傷しないように,バッテリーパック内には複数の保護層が採用されるべきである.過剰な放電や短回路

1. UR18650FMリチウムイオンセル /UR18650FMリチウムイオンセル (SANYO)
2. バッテリーパックの仕様: 18650-4S4P-10400mAh-14.4V
3. 保護板 (PCM): 主に充電可能な電池パック (一般的にリチウム電池を指す) に設計された保護回路です.リチウム電池の化学的性質により過剰充電,過剰放電,短回路,過剰電流,過剰温度などの保護機能を備える必要があります. 原因となる燃焼や爆発などの危険を避けるために.
4. 保護IC: 設計図の主要な保護機能チップで,オーバーチャージ,オーバーデスクレイジ,オーバー電流のリアルタイムオンラインモニタリングを行います.短電流およびバッテリーセルの他の機能バッテリーセルが安全で安定して効率的な範囲内で動作できるようにします
5. フィールド効果トランジスタ (MOSFET): MOSFETチューブは保護回路のスイッチとして機能し,負荷の電圧が上昇または低下しないことを保証し,電圧安定性を保証します.
6. 電源管理制御チップ (BQ40Z50-R1): 完全機能する電源検出器で,電圧と温度を測定するためのアナログからデジタル変換器 (ADC) を搭載する.電流の測定と充電センサーのためのアナログからデジタル変換器パワーメーターには実行するマイクロプロセッサがあります. パワーメーターは,残った容量の状態などの情報を提供します.BQ40Z50-R1製品は,空っぽに残りの実行時間を提供ホストはいつでも電池レベルメーターからこの情報をクエリし,電池情報についてユーザーに通知することができます.電池メーターの使用は非常に便利です.バッテリー電力を常に追跡できるようにします.
7. バッテリーパックパッケージ (PVC)

主な技術パラメータ (@バッテリーの初期温度 25±5°C)

• 精密なバッテリー電源検出: インテリジェントなバッテリー電源検出ICを使用して,最大15%の精度で残ったバッテリー電力を計算する.
• 複数の保護機能: 過充電,過放電,過電,短回路,過熱など

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